海尔SWR-T320和石头S51两个区别主要是款式和外观颜色不一样，配置和功能方面都是一样的，我家买的是海尔SWR-T320这款，考虑夫人天天拖地，扫地太辛苦，准备请扫地机器人代劳。试用了科大牌的扫地机，又看了海尔的介绍，觉得海尔性价比高，更实用，加上家里很多海尔产品，信赖。实际用下来，的确不错，吸力大，路线合理，拖地也不错，地毯都能过，而且不贵。咨询时瓶盖，旗木等服务都很好，实名给予好评！总的来说一句话：后悔没有早点买！

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买第二个了，石头扫地机器人真心给力，对于我这种轻度洁癖和懒癌患者，真是一个莫大的福利！颜值高，智能化程度高，可越障，不跌落，连入米家，轻松远程控制，配上蜡笔小新的语音，更增添了不少趣味！先扫地后拖地，每天一扫，光脚无压力！2天就收到，物流也很快！

东西收到，包装完好，使用一段时间再来评价的，吸灰蛮好，有智能手机操控也不错，对于我这样的懒人还是不错的，就是边角还需自己打扫的，家里地下不能堆东西，扫拖一体的机子还是不错的，就是我家太大了，加一次水拖地不够，必须要两次半的水才够，电量一次充电也不够的，必须要充两次电的，我家有170平方，比较大的房子，让其他买家参考一下，总的来说这个扫拖一体机还是非常好的。谢谢掌柜的服务，也谢谢。五星好评

特意用了几天以后才来评论。一直对扫地机器人抱怀疑态度，如清扫路线，定位，拖地功能，限定区域，是否当真准确，使用简单便捷。最后选定了这款海尔天籁，值得推荐。快递速度快，服务态度好，不会像某些商家常用忙碌忽悠了事。吸尘扫地无一遗漏，湿拖水量有控制，边边角角都不放过，比人手清理还干净。唯一要做就必须把家具杂物挪好，整齐摆放方便机器进出。前几次刚开始扫不熟悉，几次后自己规划好清扫路线，又快又干净，扫完自己返航充电。工作声音比吸尘器还低，可以接受的声音。机器受阻会有语音提示，APP也能远控操作。科技改变生活。海尔国产大品牌！值得信赖

机器人看着挺小，但是能量还挺大的，扫地很干净，拖地也不错，抹地的布也很大，湿拖的效果一眼就看出来了，天天让它工作的话，家里基本都是很干净的，工作的时候声音也很小声的，可以说没有噪音的，没电了还真的会自己去找充电器，太好玩了，打扫墙边的时候还能选择沿边模式清扫，真是功能太齐全了，大大地减轻工作量了，十分满意！

家里也一直在用科沃斯的地宝DE55，早在挑选扫地机器人的时候就在DE55和DJ35两个型号当中纠结了好久，最后因为感觉DE55的外形更好看些，所以放弃了DJ35。没想到这次居然抽中了，用的过程中就有了对比

DJ35跟DE55比较下来，机身更薄更轻，直径也好像稍微小一点点。很干净的白色，各功能部位设计合

手机app操作，简单易懂，　科沃斯DJ35属于全新的视觉定位产品，它搭载了一颗可以用来定位导航的摄像头。通过第一次清扫，绘制出房间的清扫地图，在下次清扫时还可以在地图中有选择性的进行局部清扫。探头很敏感，会灵敏得避开家具或障碍物，不会撞坏家居。可以关联天猫精灵，让清扫变得更简单，更有趣。除了机身上的按钮外，还配有遥控器操作。

虽然是薄款，但尘盒的容量相较DE55来说更大些，但电池容量要小一点，但对于有自动回充功能的地宝来说，电池容量小并不影响续航能力。

毛发卷筒的容量还不错，不会一直报错缠绕，但卷筒的设计似乎不太合理，缠绕住的较长的毛发会一直卡在两边的槽里，清理起来必须用剪刀挑断后再用力拉出。

扫拖一体，地宝还可以拖地，注水一次差不多可以拖120平米左右，有自动注水功能，机器不动不渗水，并且有高中低三档可调。手机APP可以选择自动清扫、定点清扫、沿边清扫等三种模式，无需动手，一键搞定。

手机app操作简单，所有步骤一键搞定。可以关联天猫精灵，让家庭清洁变得更智能，也让扫地变成一种乐趣

优点：

1、更轻薄，更灵敏；

2、手机app，控制面板，遥控器均可操作；

3、集尘盒容量相较其他型号更大；

4、水箱容量适中，注一次水基本可以把家里拖一遍，而且不会漏水；

5、多种清扫模式可以选择，犄角旮旯扫得更干净。

缺点：

1、过5厘米左右高度的门槛时有一半的利率会被卡住；

2、毛发卷筒的两头槽的设计不太合理，长毛发缠绕后清理比较费劲；

3、如果能在app里加上遥控器功能，使用起来就会更方便些。